집에서 로봇을 조립하는 방법

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많은 사람들이 로봇을 자율적으로 작동하는 기계로 설계하고 싶어합니다. 하지만 '로봇'이라는 단어의 개념을 조금 확장하면 원격 제어 대상이 로봇으로 간주될 수 있습니다. 리모컨으로 로봇을 조립하는 것이 어려울 것이라고 생각할 수도 있지만 실제로는 모든 것이 보기보다 쉽습니다. 이 기사에서는 원격 제어 로봇을 조립하는 방법을 설명합니다.

단계

1 무엇을 만들지 결정하십시오. 당신의 모든 변덕을 충족시킬 수 있는 본격적인 두 다리 인간형을 조립할 수 있을 것 같지 않습니다. 또한 5kg의 물건을 잡고 끌 수 있는 다양한 발톱을 가진 로봇도 아니다. 제어판에서 무선으로 앞뒤, 좌우로 움직일 수 있는 로봇을 만드는 것부터 시작합니다. 그러나 기본 측면을 마스터한 후에는 디자인을 개선하고 다양한 혁신을 추가할 수 있습니다. "세상에 완전한 로봇은 없습니다."라는 지침을 따르십시오. 당신은 항상 무언가를 추가하고 개선할 수 있습니다.
2 7번 측정 컷은 1번입니다. 로봇의 실제 조립을 시작하기 전, 필요한 부품을 주문하기 전이라도. 첫 번째 로봇은 평평한 플라스틱 조각에 있는 두 개의 서보 모터처럼 보일 것입니다. 디자인은 매우 단순하며 개선의 여지가 있습니다. 이러한 모델의 크기는 약 15x20cm입니다. 이러한 간단한 로봇을 만들려면 눈금자, 종이 및 연필로 실제 크기로 스케치하기만 하면 됩니다. 더 크고 복잡한 프로젝트의 경우 확장 및 자동화된 프로그래밍 규칙을 배워야 합니다.
3 필요한 부품을 선택하십시오. 부품을 주문할 시기는 아니지만 이미 부품을 선택하고 구입처를 알고 있어야 합니다. 온라인으로 주문하는 경우 한 사이트에서 모든 부품을 찾는 것이 가장 좋습니다. 그러면 배송비를 절약할 수 있습니다. 프레임 또는 섀시 재료, 서보 모터 2개, 배터리, 무선 송신기, 송신기 및 수신기가 필요합니다.
- 로봇을 구동하는 데 필요한 서보를 선택하십시오. 하나의 모터는 앞바퀴를 구동하고 다른 하나는 뒷바퀴를 구동합니다. 이렇게 하면 가장 간단한 조향 방법인 차동 기어를 사용할 수 있습니다. 즉, 로봇이 전진할 때 두 모터가 모두 앞으로 회전하고 로봇이 후진할 때 두 모터가 뒤로 회전하며 한 바퀴를 돌기 위해 하나의 모터가 작동하고 Do 다른 하나가 없습니다. 서보 모터는 전자가 180도만 회전할 수 있고 정보를 해당 위치로 되돌릴 수 있다는 점에서 기존 AC 모터와 다릅니다. 이 프로젝트는 서보 모터를 사용하는 것이 더 쉽고 값비싼 속도 컨트롤러나 별도의 기어박스를 구입할 필요가 없기 때문입니다. 리모컨으로 로봇을 조립하는 방법을 알게 되면 다른 로봇을 구성하거나 서보 대신 AC 모터를 사용하여 가지고 있는 것을 수정할 수 있습니다. 서보 모터를 구입하기 전에 심각하게 고려해야 할 4가지 중요한 측면이 있습니다. 더 구체적으로는 속도, 토크, 크기/무게 및 360도 회전하도록 수정할 수 있는지 여부입니다. 서보는 180도만 회전할 수 있으므로 로봇은 약간만 앞으로 움직일 수 있습니다. 360도 개조 옵션을 사용하면 모터가 한쪽으로 계속 회전하고 로봇이 한 방향 또는 다른 방향으로 계속 이동할 수 있도록 모터를 조정할 수 있습니다. 크기와 무게는 이 프로젝트에서 매우 중요합니다. 왜냐하면 어쨌든 많은 여유 공간이 있을 것이기 때문입니다. 중간 크기의 것을 찾으십시오. 토크는 엔진의 힘입니다. 이것이 기어 박스가 사용되는 용도입니다. 모터에 기어박스가 없고 토크가 낮으면 로봇에 전력이 충분하지 않기 때문에 로봇이 움직이지 않을 가능성이 큽니다. 조립을 완료한 후 항상 더 강력하거나 더 빠른 모터를 구입하여 부착할 수 있습니다. 속도가 높을수록 전력이 약해집니다. 로봇의 첫 번째 프로토타입을 위해 "HS-311" 서보를 구입하는 것이 좋습니다. 이 모터는 속도와 전력의 균형이 좋고 저렴하며 로봇에 적합한 크기입니다.
  - 이 서보는 180도만 회전할 수 있으므로 360도 다시 조정해야 하지만 이 절차는 구매 보증을 위반하지만 로봇이 더 자유롭게 움직일 수 있도록 해야 합니다. 이에 대한 지침은 인터넷에서 찾을 수 있습니다.
- 배터리를 선택합니다. 로봇에 전원을 공급할 무언가가 필요합니다. AC 전원(예: 일반 콘센트)을 사용하지 마십시오. 무정전 전원(펜라이트 배터리)을 사용하십시오.
  - 배터리를 선택하십시오. 리튬 폴리머, 니켈 금속 수소화물, 니켈 카드뮴 및 알카라인 배터리의 4가지 유형의 배터리가 있습니다.
    - 리튬 폴리머 배터리는 최신 제품이며 믿을 수 없을 정도로 가볍습니다. 그러나 위험하고 비싸며 전용 충전기를 사용해야 합니다. 로봇에 대한 경험이 있고 프로젝트에 기꺼이 참여하려는 경우 이 유형의 배터리를 사용하십시오.
    - 니켈 카드뮴은 일반적인 충전식 배터리입니다. 이 유형은 많은 로봇에 사용됩니다. 문제는 완전히 방전되기 전에 충전하면 완전히 충전되었을 때만큼 오래 지속되지 않는다는 것입니다.
    - 니켈수소전지는 니켈카드뮴전지와 크기, 무게, 가격 면에서 매우 유사하지만 최고의 성능을 가지고 있어 초보 기술자에게 추천하는 전지입니다.
    - 알카라인 배터리는 일반적인 유형의 비충전식 배터리입니다. 이 배터리는 매우 인기 있고 저렴하며 쉽게 구할 수 있습니다. 그러나 빨리 소모되고 항상 구입해야 합니다. 사용하지 마십시오.
  - 배터리 사양을 선택합니다. 배터리 세트에 대한 올바른 전압을 찾아야 합니다. 주로 4.8(V)과 6.0(V)을 사용합니다. 대부분의 서보는 이들 중 하나에서 실행됩니다. 6.0(V)을 더 자주 사용하는 것이 좋습니다(서보가 처리할 수 있는 경우 대부분이 처리할 수 있음). 모터가 더 빠르고 강력해지기 때문입니다. 이제 (mAh)(시간당 밀리암페어)로 측정되는 배터리 용량에 대해 생각해야 합니다. 이 수치가 높을수록 좋지만 더 비싸고 가장 어렵습니다. 이 크기의 로봇의 경우 1,800(mAh)이 가장 좋습니다. 동일한 전압과 무게로 1450(mAh)과 2000(mAh) 중에서 선택해야 하는 경우 2000(mAh)을 선택하십시오. 이 배터리는 모든 면에서 더 좋고 약간 더 비싸기 때문입니다. 배터리 충전기를 구입하는 것을 잊지 마십시오.
- 로봇의 재료를 선택하십시오. 모든 전자 장치를 부착하려면 로봇에 프레임을 부착해야 합니다. 이 크기의 로봇은 대부분 플라스틱이나 알루미늄으로 만들어집니다. 초보자는 플라스틱 판 사용을 권장합니다. 이 유형의 플라스틱은 저렴하고 사용하기 쉽습니다. 두께는 약 반 센티미터입니다. 어떤 크기의 플라스틱 시트를 사야 합니까? 실패할 경우 두 번째 기회가 있을 만큼 충분히 큰 시트를 가져오지만 4~5번 시도할 수 있을 만큼 충분히 구입하십시오.
- 송신기/수신기를 선택합니다. 이 부품은 로봇에서 가장 비싼 부품이 될 것입니다. 게다가 이것이 없으면 로봇이 아무 것도 할 수 없기 때문에 이것이 가장 중요한 부분이 될 것입니다. 이 특정 부품이 향후 로봇을 개선하는 데 장애물이 될 수 있으므로 매우 우수한 송신기/수신기로 시작하는 것이 좋습니다. 값싼 송신기/수신기는 로봇을 아주 잘 움직이게 할 것이지만, 대부분의 경우 기계 제작의 모든 가능성은 거기서 끝날 것입니다. 따라서 지금 저렴한 기기를 구입하고 미래에 비싼 기기를 구입하는 것보다 지금 비용을 절약하고 비싸고 강력한 송신기/수신기를 구입하는 것이 좋습니다. 사용할 수 있는 주파수는 소수에 불과하지만 가장 일반적인 주파수는 27(MHz), 72(MHz), 75(MHz) 및 2.4(MHz)입니다.주파수 27(MHz)은 비행기와 장난감 자동차에 사용됩니다. 주파수 27(MHz)은 어린이 장난감 자동차에서 가장 자주 사용됩니다. 이 빈도는 매우 작은 프로젝트에 권장됩니다. 72(MHz) 주파수는 대형 모형 항공기에만 사용할 수 있으므로 대형 모형 항공기의 신호를 방해하여 행인의 머리에 충돌하여 불구가 될 수 있으므로 해당 주파수를 사용하는 것은 불법입니다. 아니면 그를 죽일 수도 있습니다. 75(MHz) 주파수는 지상파용으로만 사용되오니 부담없이 사용하시기 바랍니다. 하지만 간섭이 가장 적은 2.4(GHz) 주파수보다 더 좋은 것은 없으며, 조금 더 돈을 들여 이 주파수의 송신기/수신기를 선택하는 것이 좋습니다. 주파수를 결정했으면 사용할 채널 수를 결정해야 합니다. 채널 수는 로봇이 지원할 기능의 수를 결정합니다. 한 채널은 전진 및 후진에 할당되고 두 번째 채널은 좌회전 및 우회전을 담당합니다. 그러나 로봇의 움직임에 다른 것을 추가하고 싶을 수 있으므로 최소 3개의 채널을 확보하는 것이 좋습니다. 4개의 채널을 사용하면 2개의 조이스틱도 얻을 수 있습니다. 앞서 언급했듯이 나중에 다른 것을 구매하지 않도록 최고의 송신기/수신기 중 하나를 구입해야 합니다. 또한 다른 로봇이나 과학 및 기술 프로젝트에서 동일한 장치를 사용할 수 있습니다. 5채널 라디오 시스템 "Spektrum DX5e MD2" 및 "AR500"을 자세히 살펴보는 것이 좋습니다.
- 휠을 선택합니다. 휠을 선택할 때 직경, 그립 및 엔진에 얼마나 잘 맞는지라는 세 가지 주요 측면에 주의하십시오. 지름은 바퀴의 한 쪽에서 중심점을 지나 다른 쪽까지의 길이입니다. 바퀴의 직경이 클수록 회전 속도가 빨라지고 높이가 높을수록 주행할 수 있는 높이가 높아져 지면과의 접지력이 낮아집니다. 작은 바퀴를 구입하면 어려운 지역을 통과하거나 미친 속도로 가속되지 않을 것이지만 그 대가로 더 많은 힘을 얻을 수 있습니다. 견인력은 바퀴가 표면에서 미끄러지지 않도록 고무 또는 발포 고무 코팅으로 바퀴가 지면을 얼마나 잘 잡는지를 나타냅니다. 서보 모터에 연결하도록 설계된 대부분의 바퀴는 그리 어렵지 않습니다. 주위에 고무 코팅이 된 직경 7 또는 12cm의 휠을 사용하는 것이 좋습니다. 바퀴 2개가 필요합니다.
4 이제 필요한 부품을 선택했으므로 온라인으로 주문하십시오. 가능한 한 적은 수의 사이트에서 주문하십시오. 그러면 운송 비용을 절약하고 모든 부품을 동시에 얻을 수 있습니다.
5 프레임을 측정하고 잘라냅니다. 자와 자르는 물건을 가지고 보행틀의 길이와 너비를 약 15(cm) x 20(cm)으로 측정합니다. 이제 선이 얼마나 직선인지 확인하십시오. 기억하십시오. 일곱 번 측정하고 한 번 자르십시오. 플라스틱 판을 사용하면 나무 판자와 같은 방법으로 자를 수 있습니다.
6 로봇을 조립합니다. 현재 필요한 모든 재료와 절단된 차대가 있습니다.
1. 가장자리 근처 플라스틱 보드의 바닥면에 서보 모터를 놓습니다. 로드가 있는 서보 모터의 측면이 바깥쪽을 향해야 합니다. 바퀴가 맞물릴 수 있는 충분한 공간이 있는지 확인하십시오.
2. 모터와 함께 제공된 나사를 사용하여 바퀴를 모터에 부착합니다.
3. 벨크로 한 부분을 수신기에 붙이고 다른 한 부분을 배터리 팩에 붙입니다.
4. 반대형 벨크로 2장을 로봇에 붙이고 리시버와 배터리 팩을 부착합니다.
5. 한 쪽에는 두 개의 바퀴가 있고 다른 쪽은 단순히 바닥을 따라 끌리는 로봇이 등장하기 전에 세 번째 바퀴를 추가하지 않겠습니다.
7 전선을 연결합니다. 이제 모든 부품이 제자리에 배치되었으므로 모든 것이 수신기에 연결되어야 합니다. "전원" 또는 "배터리"라고 표시된 수신기에 배터리를 연결하고 모든 것을 올바르게 연결하십시오. 다음으로 "채널 1" 및 "채널 2"라고 표시된 수신기에 서보를 연결합니다.
8 책임을 져라. 수신기에서 배터리를 분리하고 충전기에 연결합니다. 충전에는 약 24시간이 소요될 수 있으므로 잠시만 기다려 주십시오.
9 이제 새 장난감을 가지고 놀아보세요. 앞으로! 송신기의 앞으로 버튼을 누릅니다. 장애물 코스를 구성하고 고양이와 놀아보세요. 그리고 당신이 충분히 놀 때, 그것에 약간의 종소리와 휘파람을 추가하십시오!

팁

카메라가 장착된 오래된 "스마트폰"을 로봇에 올려놓고 움직이는 녹음 장치로 사용해 보세요. 화상 채팅을 사용하여 로봇이 어디로 향하고 있는지 확인할 수 있으므로 에스코트 없이도 로봇을 방 밖으로 데리고 나갈 수 있습니다.
약간의 종소리와 휘파람을 추가하십시오. 송신기/수신기에 추가 채널이 있는 경우 닫을 수 있는 클로를 만들 수 있고 여러 채널이 있는 경우 클로를 열고 닫을 수 있습니다. 너의 상상력을 사용해라.
오른쪽으로 밀고 로봇이 왼쪽으로 운전하는 경우 수신기의 전선을 다른 방식으로 연결해 보십시오. 예를 들어 오른쪽 서보 모터를 채널 2에 연결하고 왼쪽 서보 모터를 채널 1에 연결한 경우, 그런 다음 교환하십시오.
배터리를 충전기에 연결할 수 있는 어댑터를 구입할 수 있습니다.
로봇의 속도와 전력을 향상시키는 12볼트 DC 배터리를 사용하는 것이 좋습니다.
동일한 주파수의 송신기와 수신기를 구입해야 합니다. 또한 수신기에 송신기와 같거나 더 많은 채널이 있는지 확인하십시오. 수신기에 송신기보다 더 많은 채널이 있으면 더 적은 수의 채널만 사용할 수 있습니다.

경고

초보자는 가정용 프로젝트에 AC 전원(가정용 콘센트)을 사용해서는 안 됩니다. 교류는 매우 위험합니다.
72(MHz)로 튜닝하지 마십시오. 비행기를 만드는 경우가 아니라면, 법을 위반하고 지상 장난감에 이 주파수를 사용하면 사람을 불구로 만들거나 사망할 위험이 있습니다.
110-240V AC 배터리와 함께 12V AC 배터리를 사용하지 마십시오. 그러면 곧 엔진을 사용할 수 없게 될 수 있습니다.
12(V) AC를 사용하면 해당 배터리를 지원하지 않는 엔진이 폭발할 수 있습니다.